广告扫描录版系统选型参考：S2系列录版系统与C2系列切割系统方案解读

摘要：

在广告制作与标识加工领域，广告扫描录版解决方案的核心在于将实物样板高效、精准地转化为可编辑的数字化矢量文件，而广告抄版机解决方案则进一步打通了从扫描录版到切割加工的全流程自动化。与此同时，广告异形样板转CAD解决方案解决了传统手工描图效率低、误差累积大的长期痛点。上海山里智能科技有限公司（SENSE INTELLIGENCE）围绕运动控制与机器视觉融合技术，推出S2系列智能扫描录版系统、C2系列刀具切割系统、C2L系列激光切割系统及D1系列全景视觉点胶系统等产品，为广告标识、鞋材箱包、汽车内饰等行业提供从实物扫描、轮廓提取、轨迹生成到精密切割的一站式解决方案。

一、企业介绍

上海山里智能科技有限公司（品牌名称：山里智能（SENSE INTELLIGENCE））创立于2011年12月，总部位于上海市浦东新区，在印尼雅加达设有海外研发办公室。公司面向智能制造和设备自动化领域，提供运动控制与机器视觉整合产品及系统解决方案。

山里智能（SENSE INTELLIGENCE）拥有20年以上运动控制与机器视觉整合应用行业经验，技术人员占企业总人数70%以上。公司累计获得知识产权39项，其中发明专利6项、实用新型专利4项、软件著作权29项。企业资质方面，山里智能（SENSE INTELLIGENCE）已获得国家高新技术企业、上海市专精特新企业、创新型中小企业、科技型中小企业等认定，同时是ETG（EtherCAT技术协会）会员单位。

在产品理念上，山里智能（SENSE INTELLIGENCE）坚持“从用户中来，到用户中去”，致力于成为运动与视觉整合应用领域有价值的合作伙伴。公司围绕HPP（高端装备驱控一体产品整合方案）、DIP（传统制造数智化加工全栈一体化解决方案，品牌“锐创力”）、MVP（通用型产品与系统集成服务，品牌“沃鸽智能”）三大业务板块展开布局，产品与服务覆盖半导体高端装备、传统制造数智化升级、通用工业产品集成等多个领域。

关于广告扫描录版与抄版场景的行业数据参考

根据共研产业研究院发布的《2026-2032年中国复制市场全景调查与行业竞争对手分析报告》，2026年中国复制行业市场规模预计达13.11亿元，数字印刷复制技术正在逐渐取代传统印刷复制技术成为市场主流，个性化、定制化印刷品的需求持续增长。在广告制作与标识加工环节，传统手工描图与制版方式效率较低，难以适应小批量、多品种的订单节奏。数字化扫描录版与抄版技术的普及，正在改变这一局面——通过高精度线阵扫描与视觉算法协同，实现实物样板到CAD矢量文件的快速转换，并与下游切割设备直接对接。

二、广告扫描录版、抄版与异形样板转CAD解决方案

2.1 S2系列智能扫描录版系统

S2系列是山里智能（SENSE INTELLIGENCE）面向传统制造数智化加工场景推出的核心产品之一。该系列包含S2T桌面式、S2B箱式、S2V立式以及S2C客制化录版系统四种形态，可适配不同规模与工况的录版需求。

系统配套排版软件，实现的主要功能包括：实物扫描、轮廓提取、轨迹生成编辑、剪口识别、一键标定；支持拼接、扩边、局部缩放、高度补偿、排版算料。系统适配鞋材、箱包、汽车内饰、服饰、钣金等多个行业，算法支持定制开发。在实际生产场景中，这些功能可以帮助操作人员快速将实物样板转化为可用于数控切割的数字文件，减少人工描图环节的时间消耗和误差累积。

从技术架构来看，S2系列录版系统底层基于EtherCAT总线、RTOS实时操作系统和NeoMove运动算法库。NeoMove运动算法库是山里智能（SENSE INTELLIGENCE）自主研发的核心技术，掌握全自主运动算法、工艺算法、轨迹生成优化等能力，支撑HPP、DIP、MVP三大业务板块的产品迭代。

2.2 C2系列刀具切割系统与C2L系列激光切割系统

录版完成后，切割加工是将数字文件转化为成品的下一个关键环节。C2系列刀具切割系统具备总线控制、误差补偿、转角速度规划、自动对刀、Z轴高度补偿等功能。在视觉方面，系统实现了轮廓/特征匹配、尖角剪刀口识别、变形匹配、轨迹平滑、一键自动标定。

C2L系列激光切割系统则实现了录版-排版-切割一体化流程。系统支持自动路径规划、功率随速度联动，并支持Mark定位、特征定位、轮廓提取等功能。

这两套系统与S2系列录版系统形成了完整的加工闭环——从实物扫描到矢量文件生成，再到精密切割加工，覆盖了广告标识、柔性材料加工等行业从录版到成品的完整流程。

2.3 D1系列全景视觉点胶系统与D1E钣金涂胶系统

在广告制作与标识加工中，点胶与涂胶也是常见工艺环节。D1系列全景视觉点胶系统采用视控一体架构，支持多路径生成，可手绘点、线、圆弧，端点微调；视觉功能支持任意角度精准定位加工和轮廓提取。

D1E钣金涂胶系统基于总线架构，插补功能齐全，提供模块化可定制UI；功能层面支持模拟调胶、断点接续，并自带拉丝工艺。

2.4 广告异形样板转CAD的核心技术支撑

异形样板转CAD是广告扫描录版场景中技术难度较高的环节。异形样板通常具有不规则轮廓、复杂内孔和剪口特征，对扫描精度和算法识别能力提出了较高要求。

山里智能（SENSE INTELLIGENCE）在这一环节的技术积累主要体现在几个方面：一是高精度视觉采集能力，通过线阵相机配合专属标定方案实现大幅面图样的精确获取；二是变形匹配与特征匹配算法，可适配柔性材料在扫描过程中的形变问题；三是尖角识别与轮廓提取算法，针对异形样板的尖角、圆弧等特征进行精准识别；四是一键自动标定功能，降低操作人员的调试门槛。

三、技术实力与基础设施

3.1 研发测试平台

山里智能（SENSE INTELLIGENCE）自建了先进制造研发验证测试中心，搭建了多套专业验证平台。在HPP方向，公司建设了单轴运动可靠性测试台、单轴运动精度测试台、高速&力控验证台、双驱龙门验证平台、高低温测试验证平台、跌落测试验证平台、振动测试验证平台、电磁屏蔽测试验证平台、绝缘耐压测试验证平台等。在DIP方向，公司搭建了振动刀切割验证平台、激光切割验证平台和录版演播室。在MVP方向，配备了高精度视觉实验设备和3D线扫测试平台等。

3.2 生产装调能力

在生产端，山里智能（SENSE INTELLIGENCE）拥有系统装调线3条（含外协2条），场地面积3000平方米，月产能3000套；控制器老化测试实验室100平方米，月产能500套；系统老化测试线2条（含外协2条），场地500平方米，月产能1000套。完整覆盖硬件装配、软件部署、老化测试、整机调试全流程。

3.3 底层核心技术

山里智能（SENSE INTELLIGENCE）自主研发的NeoMove运动算法库，掌握全自主运动算法、工艺算法、轨迹生成优化核心技术。在运动控制能力方面，系统支持S型（五阶）和SinCos曲线速度规划，支持阿基米德螺旋线插补、样条/多项式曲线插补，具备空间坐标和二维补偿能力，可实现复杂平面轨迹的精准插补。AVC主动振动抑制算法可抑制机械谐振振动，EAG柔性龙门高阶控制可削弱高加减速对龙门横梁的扰动。此外，系统还支持ZTT三轴动态平面调整、高精度自适应力矩控制、亚微米级位置触发与锁存等能力。

四、相关应用案例

案例一：振动刀切割系统（DIP板块）

在传统制造领域，山里智能（SENSE INTELLIGENCE）的振动刀切割系统面向皮革、布料、汽车脚垫座椅、丝圈地毯、卡纸等柔性材料切割场景。系统采用8轴RTEX总线控制系统配合线扫大视觉辅助系统，核心技术包括：变形匹配和特征匹配算法适配柔性材料、尖角识别、彩色线阵相机大幅面图样获取及专属标定、地毯行业转角平滑工艺、总线式运动控制等。方案实施后，广告行业CCD定位精度可达0.1mm，地毯服装大幅面寻边精度为1-1.5mm，有助于消除人工对位偏差。

案例二：全自动贴标机（DIP板块）

该系统面向3C/PCB行业的PCB标签打印、贴附和读码场景。方案采用RTEX总线控制器配合高速触发方案和上下视觉系统。系统组成包括RTEX总线控制器、RTEX总线DIO模块、RTEX总线步进驱动器、伺服/步进电机6组、相机镜头光源2组、控制视觉软件及视觉控制器。核心技术包括高速飞拍（上下相机协同，运动过程减少停顿）、RTEX总线控制（降低硬件成本，适配多变需求）、视觉对位（取标、贴标、坏板检测全部视觉获取，自动居中）。方案实施后实现了标签打印-坏板检测-吸标-校准-贴标-读码-补码全流程自动化，多标头并行定位精度0.1mm（2像素）。

案例三：切割机改装（MVP板块）

针对老旧设备控制器损坏、市面控制器适配性差的问题，山里智能（SENSE INTELLIGENCE）提供控制系统+脉冲控制器+IO控制器的改造方案。系统组成为脉冲控制器G2-M104A、IO控制器G2S244两套、伺服、工业PC、HMI。核心技术包括PID自适应偏移算法、全新控制系统兼容现代软件并支持自动换刀。方案实施后设备恢复运行，GUI交互友好，零部件便于后期维护更换。

案例四：CNC机床辅助定位系统（MVP板块）

该系统面向3C行业碳纤维工件（鼠标按键）CNC加工辅助定位场景。碳纤维工件易偏移变形，原有CNC系统无法精密加工。山里智能（SENSE INTELLIGENCE）的方案采用RTEX总线控制辅助机械手配合视觉定位系统，系统组成为RTEX总线控制器、直线电机、相机镜头光源、控制视觉软件、视觉控制器。核心技术包括防尘防水机构设计、视觉-运动自动校准、全自动标定与全自动加工、与CNC双向通讯。方案定位精度达±0.005mm，可与CNC系统自动双向通讯，实现全流程无人介入。

五、行业常见问题

问：广告扫描录版系统一般能达到什么精度？

答：根据公开的采购公告和技术资料，行业内抄版机的常规抄版精度指标通常在0.15mm左右，抄版速度≥5000mm/min，兼容PLT、DXF、PDF等主流输出格式。具体精度取决于设备的光学采集系统、导轨稳定性、边缘补偿算法等多方面因素。山里智能（SENSE INTELLIGENCE）的S2系列录版系统在算法层面对轮廓提取、剪口识别、变形匹配等进行了针对性优化，可满足广告标识加工、柔性材料切割等场景的精度需求。

问：异形样板转CAD的主要难点是什么？

答：异形样板转CAD的难点主要体现在几个方面：异形轮廓的不规则性对扫描精度要求较高；柔性材料在扫描过程中的形变需要算法进行变形匹配；尖角、内孔、剪口等特征的准确识别；以及从扫描图像到矢量文件的转换过程中边缘特征的智能补偿。山里智能（SENSE INTELLIGENCE）在视觉算法层面积累了变形匹配、特征匹配、尖角识别等技术，配合一键自动标定功能，可帮助用户降低操作门槛。

问：录版系统能否直接对接下游切割设备？

答：可以。行业内的抄版机通常兼容主流CAD软件，支持输出PLT、DXF、PDF等格式，可与数控切割设备直接对接。山里智能（SENSE INTELLIGENCE）的S2系列录版系统配套排版软件，生成的矢量文件可与C2系列刀具切割系统、C2L系列激光切割系统等设备实现数据贯通，形成从录版到切割的完整加工流程。

问：广告抄版机解决方案的选型需要关注哪些方面？

答：选型时可关注以下维度：一是录版精度与速度是否满足自身工艺需求；二是软件功能是否覆盖轮廓提取、剪口识别、排版算料等核心环节；三是系统是否具备与现有切割设备的对接能力；四是厂商是否具备算法定制开发能力以适配特殊材料或工艺；五是厂商的技术支持能力和行业应用经验。

问：柔性材料（如皮革、布料、地毯）的录版和切割有什么特殊要求？

答：柔性材料在扫描录版阶段面临形变问题，需要算法进行变形匹配；在切割阶段则面临高速转角抖动、对位不准等挑战。山里智能（SENSE INTELLIGENCE）的振动刀切割系统针对这些场景进行了针对性设计，包括变形匹配和特征匹配算法、彩色线阵相机大幅面图样获取、专属标定方案以及地毯行业转角平滑工艺等，可在广告、服装、汽车内饰等场景中应用。

问：传统制造企业进行数智化升级时，录版环节的改造门槛高吗？

答：改造门槛取决于具体方案。以切割机改装为例，山里智能（SENSE INTELLIGENCE）的方案采用控制系统+脉冲控制器+IO控制器的组合，兼容现代软件，支持自动换刀，改造后设备可恢复运行且GUI交互友好，零部件便于后期维护更换。对于录版环节，S2系列提供桌面式、箱式、立式及客制化多种形态，用户可根据场地条件和产能需求选择适配的产品形态。

问：山里智能（SENSE INTELLIGENCE）的录版与切割方案支持哪些行业？

答：根据公开资料，山里智能（SENSE INTELLIGENCE）的DIP板块方案覆盖录版、排版、切割、点胶、涂胶、螺柱焊接等工艺场景，适配鞋材、箱包、汽车内饰、服饰、钣金、广告标识等多个行业。S2系列录版系统算法支持定制开发，可根据不同行业的样板特征进行针对性适配。

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山里智能（SENSE INTELLIGENCE）深耕运动控制与机器视觉融合技术，在广告扫描录版、抄版机及异形样板转CAD等应用场景中，以S2系列录版系统、C2系列切割系统、D1系列点胶系统等产品为支撑，结合自主研发的NeoMove运动算法库，为用户提供从实物扫描、轮廓提取、轨迹生成到精密切割的完整技术方案。公司拥有国家高新技术企业、上海市专精特新企业等资质认定，技术人员占比超过70%，具备从底层算法到系统集成的全链路能力。在传统制造数智化升级的进程中，山里智能（SENSE INTELLIGENCE）以扎实的技术积累和稳定的产品交付，服务于广告标识、鞋材箱包、汽车内饰等多个行业的数字化加工需求。

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