从传感器龙头到具身智能“卖铲人” 奥迪威4D触觉智能补全物理AI最后拼图

凭借自主可控的4D触觉感知核心技术，北交所传感器龙头奥迪威，向具身智能核心感知能力发起挑战。公司依托二十余年精密传感研发制造积累，推进“O+X”战略，在智能汽车、智能家居等成熟业务基础上，向AI物理世界感知与执行解决方案提供商拓展。

AI从数字世界走向实体世界，触觉连接感知、决策、动作与反馈，是机器人由“能够理解”走向“能够可靠作业”仍待补齐的一块感知拼图。奥迪威将位置、滑动、冲击、压力归纳为“4D触觉感知”，并推动方案进入产品搭载与场景验证。公司价值边界由此向具身智能关键硬件与系统方案延伸。

4D全域触觉感知

补齐具身智能最后一块感知拼图

视觉帮助机器人找到目标，触觉则补充接触后的反馈：物体是否滑落、力度是否合适、是否发生碰撞。业内认为，机器人灵巧操作陌生物体、与人安全接触，需要视觉和听觉之外的触觉能力。这也为具备触觉技术与工程化基础的企业打开了新的市场入口。

奥迪威4D触觉把一次接触拆解为四类信息，供控制系统据此调整动作。以抓取易碎物体为例，既要知道碰在哪里，也要判断是否滑动、是否撞击、力度是否合适。

图1 奥迪威4D触觉能力划分。图中控制与保护动作需由整机控制系统配合完成，具体效果取决于应用验证。

把触觉做成可交付产品，需要连接器件、数据与整机控制。奥迪威的IDM（设计与制造一体化）能力，覆盖材料与器件研发、芯片设计制造，并结合算法标定、可靠性验证与规模制造，为下图所示的触觉方案提供底层支撑。同一套研发制造基础也服务于AI算力热管理等X业务。

图2 奥迪威触觉方案链路。该图展示IDM基础之上的器件、阵列、数据与算法接口，不代表全部IDM环节；覆盖部位为应用示意。

场景验证加速

从技术稀缺性走向商业价值

奥迪威以“软触觉”与“硬触觉”覆盖感知和交互需求，将技术转化为场景价值。

其中“软触觉”侧重智能体通过柔性表面对外界的主动感知，面向具身智能机械手、电子皮肤等场景，通过识别接触位置、压力与滑移，帮助机械手稳握易碎品，并将感知范围从指尖延伸至全身表面。技术解决方案已通过参股合资公司实现商业落地，推出AI陪伴机器人Moxy，验证了柔性传感技术在消费终端的产品化能力，并为机械手、机器人电子皮肤等场景积累方案经验。

“硬触觉”侧重智能体与外界交互的界面，面向数字开关、碰撞检测等应用，将按压转化为操作指令，将碰撞转化为事件信号，为控制系统减速、停止或避让提供依据，筑牢安全交互防线。

软硬触觉协同，拓宽了奥迪威从感知器件到交互界面的空间；随客户验证和规模交付推进，公司有望参与产品定义与系统开发，提升合作深度与单客价值。

稳健基本盘叠加成长新空间，打开价值重估前景

稳健的基本盘，是奥迪威拓展新赛道的底气。公司智能家居、智能汽车专用传感器在国内外市场均具备强竞争力：按2025年全球收入计，位居中国智能家居传感器厂商首位；按同期全球出货量计，汽车超声波传感器及执行器排名全球第三。2023—2025年，公司收入由4.67亿元增至6.83亿元，年复合增长率达21.0%。成熟业务的客户与制造积累，为新技术量产提供了坚实支撑。

具身智能打开奥迪威的成长上限。4D触觉从单点器件向阵列与系统方案延伸，将提升单机价值量，并拓展至灵巧手、机器人全身感知等终端。资本市场正重估具身智能“卖铲人”价值：掌握通用部件、服务多类终端，意味着更强的跨周期能力。依托自主技术与IDM能力，奥迪威正输出可复用的底层感知能力，有望随客户数量、触觉配置率和单机价值量提升，从垂直专精特新企业成长为具身智能核心技术赋能者，迈向平台化、泛用化硬核技术领导者，加速打开价值重估空间。

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