防爆机器人进厂之后——特种机器人企业样本观察

9月8日，新华社客户端播发消息：睿感机器人旗下Delta防爆四轮足巡检机器人取得气体、粉尘复合防爆合格证。不到一周后，这家企业在深圳国际光电博览会上首次展出两款稳像双光云台和一款四足机器人平台。

对石化、煤化工这类行业来说，这意味着机器人的脚可以踏进最不该让人进去的地方。

这两个等级在保什么

这张证书编号GYB26.2412X，型号RH-EX-D1-8-01，签发机构是上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司，依据GB/T 3836系列六项国家标准，有效期至2031年8月17日。

气体端为Ex IIC T6 Gb：爆炸性气体按引燃特性分IIA、IIB、IIC三档，IIC要求最严，覆盖氢气、乙炔；T6要求设备表面温度不超过85℃。

粉尘端为Ex IIIC T80℃ Db。粉尘与气体逻辑不同：气体泄漏会扩散，粉尘只会堆积在电机外壳和散热格栅里，表面温度一旦超过可燃粉尘云的最低点燃温度，堆积的粉尘就可能成为持续燃烧的燃料床。IIIC对应煤粉、金属粉体这类导电性粉尘，T80℃把表面温度压在80℃以内。

难点在同时满足两套标准：气体防爆强调结构密封和能量隔离，粉尘防爆强调外壳防护和表面温度控制，技术路径不同。所以多数企业会先拿单证，路径短、周期可预测。Delta这次是整机取证之外，核心防爆零部件也单独拿证。

技术从哪来

这家企业叫杭州奇创睿感科技有限公司，团队70多人，技术班底来自红外热成像领域。

非制冷红外热成像探测器曾长期依赖进口。国内企业开始做时，半导体还不是资本愿意投的方向，有企业一度资金链紧张。后来随着军民融合等政策推进，探测器实现国产化，价格降到低于国外同类产品。

睿感的团队把这套感知能力装进了能在危险环境里干活的设备。企业负责人解释过一个判断：人的眼睛只能接收400到700纳米的可见光波段，需要照度，感知温度只能靠接触；而工业机器人面对的温度异常、气体泄漏，恰恰是人眼不擅长的。可见光相机、红外热像仪、激光雷达还是信号采集器，真正的差别在于能否随环境和任务做自适应调节。

进厂之后

拿到证只是获得进场资格。设备进厂面对的是工况：最大爬坡35度，可翻越23厘米台阶、通行25厘米狭小通道、涉水10厘米，支持跨楼层连续巡检；底盘小于100公斤，可拓展50公斤上装负载；IP66防护，续航超4小时，低电量自动回桩。

感知部分集成激光雷达、红外热像仪、高清相机、声呐和气体探测，由AI算法完成仪表读数识别、缺陷检测、气体泄漏定位等任务。企业另做了Robo-AI石化云平台，形成巡检、监测、诊断、告警的闭环。

据多家报道，这套方案已在大型氢能厂进入部署实施阶段，但厂区名称、部署数量和实际运行数据均未披露——这些才是判断设备可用性的依据。

行业与课题

行业里长期存在重整机、轻部件的做法，部分产品的核心零部件没有独立认证，量产设备与送检样机之间存在落差。

市场正在扩容。据QYResearch报告，2025年全球防爆四足机器人市场销售额约0.17亿美元，预计2032年增至4.97亿美元（机构预测）。

接下来的课题有几项：设备成本会传导到售价，工业用户对价格敏感；机器人巡检结果能否被保险和监管认可，也不取决于设备本身。人才同样在清单上，企业负责人说，AI模型方向和机器人系统级的人才都比较缺。

下一步

按企业公开信息，睿感将继续迭代Delta、Beta系列防爆巡检机器人，拓展化工、油气、新能源等场景。

睿感是其中一个样本。国内做高危作业机器人的企业正在增多，它们同样面对认证、成本、运维和人才这些课题。当竞争从“能走”转向“敢用”，真正决定位置的，是设备在厂区里跑出来的数据。

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