来福谐波（股份代号：3952.HK）启动港股招股，核心零部件自主可控再进一步

2026年6月22日，国内谐波减速器龙头企业浙江来福谐波传动股份有限公司（股份代号：3952.HK）正式开启全球招股，拟于6月30日在港交所主板挂牌上市。这家深耕精密传动领域十余年的企业，在物理AI（Physical AI）产业浪潮席卷全球之际登陆资本市场，其意义已超越单一企业的IPO本身——它标志着中国在机器人核心零部件自主可控的征程上，又迈出了关键一步。

物理AI——从“虚拟智能”到“实体执行”的产业革命

物理AI，是指具备在真实物理环境中感知、理解、推理与执行能力的智能系统，其典型载体包括人形机器人、自动驾驶平台及工业自动化设备。在2026年美国拉斯维加斯消费电子展（CES）上，这一概念被频频提及，英伟达首席执行官黄仁勋在主题演讲中17次提及。商业与技术洞察公司Gartner更将物理AI列为2026年十大战略技术趋势之一。

物理AI的核心在于让AI真正走出屏幕、走进现实世界——不仅是“思考”，更要通过机器人等具身设备“执行”任务，并从真实反馈中持续纠错、自我进化。人形机器人正是物理AI最核心的载体。而要让机器人真正在物理世界中完成“感知—推理—行动—反馈”的闭环，离不开一套精密的“关节系统”——谐波减速器，正是这套系统中不可或缺的核心部件。

减速器——机器人“关节”背后的战略价值

谐波减速器是机器人实现精密运动的核心部件，技术壁垒高、验证周期长，成本占机器人硬件总成本的40%以上。一台人形机器人平均需配备14至20套谐波减速器，远高于传统工业机器人的3至6套。特斯拉Optimus人形机器人全身搭载28台减速机，其中谐波减速器用量高达20台。可以说，没有高性能的谐波减速器，就没有真正意义上的高精度人形机器人。

长期以来，谐波减速器市场由日本哈默纳科等国际巨头主导。而近年来，以绿的谐波、来福谐波（股份代号：3952.HK）为代表的中国企业持续突破关键技术，正在快速改写全球竞争格局。据灼识咨询数据，按2025年出货量计算，来福谐波（股份代号：3952.HK）在中国机器人谐波减速器市场占有21.4%的份额，排名第二；绿的谐波占27.5%，两家企业合计占据国内近半壁江山。尤为关键的是，来福谐波（股份代号：3952.HK）是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器量产交付的企业之一。

政策护航与产业突围

工信部已发布我国首个人形机器人全产业链顶层设计标准《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，着力提升人形机器人大模型、一体化关节等技术水平。2026年全国两会政府工作报告中，具身智能被正式纳入国家重点培育未来产业。这些政策信号明确指向一个方向：机器人核心零部件的自主可控，已上升至国家战略层面。

来福谐波（股份代号：3952.HK）正是这一战略落地的典型样本。公司已实现从原材料到成品的全流程自产能力，拥有超50项发明专利，谐波减速器定位精度达±15角秒、使用寿命超10,000小时，核心性能跻身全球第一梯队。2026年4月，公司顺利完成第一百万台谐波减速器交付，标志着国产精密传动产业已具备大规模、高一致性的稳定制造能力。

从财务数据看，来福谐波正处于典型的高成长阶段。2023年至2025年，公司收入从9,454.5万元增长至2.61亿元，2025年同比增长142.2%。谐波减速器销量从2023年的11.53万台增至2025年的29.15万台。2026年前四个月销量已达13.39万台，同比翻倍。

灼识咨询预测，中国谐波减速器出货量将从2025年的140万台增至2030年的2,070万台，其中人形机器人需求占比将由11%升至82%。在物理AI产业化浪潮与国产替代双重驱动下，以谐波减速器为代表的核心零部件赛道，正在迎来历史性发展机遇。来福谐波（股份代号：3952.HK）此次登陆港股，不仅是一家企业的资本新征程，更是中国在物理AI时代构建自主产业链的一次重要落子。

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