来福谐波递表港交所：站上人形机器人“关节心脏”的产业风口

据港交所5月29日披露，来福谐波（LaifualDrive）已向港交所主板递交上市申请，招银国际担任独家保荐人。这家成立于2013年、总部位于浙江绍兴的精密传动企业，正试图借助港股市场，完成从谐波减速器龙头厂商向机器人核心传动解决方案平台型公司的进一步跃迁。

卡位机器人核心部件，稀缺性正在放大

来福谐波（LaifualDrive）的故事，首先要放在人形机器人产业链里看。谐波减速器被称为机器人关节的“心脏”，直接影响机器人运动精度、稳定性和使用寿命，也是当前人形机器人量产过程中最关键、壁垒最高的零部件之一。根据灼识咨询数据，目前尚未有成熟人形机器人企业具备自主设计并规模化生产谐波减速器的能力，这意味着专业减速器厂商仍是产业链中不可替代的一环。

在这一赛道中，来福谐波（LaifualDrive）已形成清晰的市场位置。根据灼识咨询数据，按2025年出货量计，公司在中国机器人谐波减速器市场排名第二，市场份额为21.4%，仅次于绿的谐波；按收入计同样位列第二，更重要的是，公司是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一，这一身份，使其在产业放量前夜具备较高稀缺性。

人形机器人放量，打开长期成长空间

与此同时，需求端的变化也在加速兑现。人形机器人单台通常需要配置10至40个运动关节，每个关节对应1至2个减速器，减速器成本占整机硬件成本超过40%。据行业数据，2026年全球人形机器人出货量有望突破5万台，到2030年，全球人形机器人用谐波减速器市场规模预计达到378.7亿元；到2035年，人形机器人谐波减速器累计市场空间有望接近2千亿元。

换言之，来福谐波（LaifualDrive）所处的不是一个传统零部件市场，而是一个被机器人产业重新打开天花板的核心环节。

这种景气度已经反映到公司业务增长中。招股资料显示，2023年至2025年，来福谐波（LaifualDrive）营业收入分别为9,450万元、1.08亿元和2.61亿元，其中2025年同比增长约142%。2025年，公司全年售出超过87万台谐波减速器，累计销量超过100万台；2026年第一季度至4月，公司谐波减速器销量由上年同期的6.25万台增至13.39万台，同比增长114.2%。对于一家制造型企业而言，订单放量不仅意味着收入增长，也意味着产能利用率提升后，固定成本摊薄和毛利改善的可能。

经营拐点正在显现

从财务表现看，来福谐波（LaifualDrive）仍处于投入换增长阶段。财务数据显示，2023年至2025年，公司毛利分别为2,790万元、2,590万元和6,690万元，毛利率分别为29.5%、24.1%和25.6%；同期年内亏损分别为1.69亿元、1.69亿元和1.71亿元。不过，亏损率已从2023年的约178%收窄至2025年的约65%。招股资料显示，亏损与提前扩产带来的折旧及制造成本上升、高强度研发投入有关；其中2025年研发开支为4,920万元，占收入18.9%。此外，2025年赎回负债账面值变动1.45亿元，属于股权会计处理，并非经营性亏损。

这意味着，来福谐波（LaifualDrive）当前的核心矛盾不是需求不足，而是如何在高速扩产、持续研发和规模化交付之间实现更高效率。若未来产能利用率继续提升，毛利率和亏损率仍有改善空间。

技术与制造能力，长期经营底盘

谐波减速器不是简单加工件，而是材料、齿形设计、精密加工、热处理、装配测试等多环节高度耦合的高壁垒产品。来福谐波（LaifualDrive）能够在国内市场取得份额，关键在于其自研自产体系。

公司掌握正向开发的齿型设计技术，建有47,000平方米现代化工厂，已形成从原材料到成品的全链条自研自产能力。技术指标方面，公司谐波减速器定位精度达到±15角秒，使用寿命超过10,000小时，处于中国及全球第一梯队。根据公司资料，截至2022年底，来福谐波（LaifualDrive）已在谐波传动领域取得专利60项，其中发明专利19项，并入选工信部第四批专精特新“小巨人”企业名单；2025年，公司进一步晋级国家级重点“小巨人”企业。

更值得关注的是，公司并未停留在单一零部件供应商定位。2022年，来福谐波（LaifualDrive）启动机器人关节模组研发；2023年，FS、FH系列产品取得突破，高压关节模组实现商业化；2024年，低压关节模组推向市场；2025年，双刚轮谐波减速器实现商业化。如今，公司产品已覆盖谐波减速器、关节模块、机械臂及自动化工作站，应用场景延伸至工业机器人、人形机器人、医疗器械、半导体、光伏、新能源、汽车工业等领域。这种产品矩阵扩展，有助于公司从“卖部件”走向“卖方案”，也为未来毛利结构优化提供空间。

资本背书与全球化，抬高成长边界

资本层面，来福谐波（LaifualDrive）同样具备一定背书。招股资料显示，公司此前已获得联想创投、上海金浦、北极光创投、国中创投、中金资本、新天域资本等机构投资，累计融资额超过3亿元。其中，2022年11月D轮融资由国开制造业转型升级基金领投，联想创投跟投。这类产业资本与国家级基金的参与，某种程度上反映出谐波减速器作为高端制造“卡脖子”环节的战略价值。

此次赴港IPO，来福谐波（LaifualDrive）计划将募集资金用于生产设施扩建、研发能力加强、国际销售网络拓展、战略投资与收购以及补充营运资金。公司产品目前已销往欧洲、美国、日本、韩国等海外市场。若上市顺利推进，港股平台将为其国际化客户拓展、产能扩张和品牌认知提供更高能见度。

上市窗口已至

从投资逻辑看，来福谐波（LaifualDrive）的核心看点并不复杂：人形机器人带来新增需求，国产替代打开长期空间，量产交付验证产品能力，产能释放支撑收入增长，产品结构升级则可能改善盈利质量。短期内，公司仍需证明规模化扩产后的毛利修复和持续减亏能力；但站在产业周期角度，来福谐波（LaifualDrive）已经卡在机器人核心零部件中最具确定性的环节之一。

在港股市场寻找硬科技、高端制造与机器人产业链标的的背景下，来福谐波（LaifualDrive）的上市之路具备较强辨识度。若人形机器人真正进入规模化落地阶段，谐波减速器厂商将率先受益，而来福谐波（LaifualDrive）显然已经站到了这条产业链的关键位置。

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