全球首款高精度触觉感知数据采集手发布 知行机器人优采新品打通具身数据闭环

　随着具身智能与机器人灵巧操作商业化落地进程加快，高质量触觉+视觉+位姿多模态数据已经成为算法训练、动作复刻、力控研发的核心刚需，行业亟需专业级一站式数据采集方案填补缺口。近日，知行机器人正式发布全球首款搭载高精度触觉感知的优采-数据采集手，为具身智能领域研发提供全流程解决方案。

　　搭载高灵敏度触觉阵列，空间分辨率2.34 taxels/cm²，支持0–160N触觉压力采集，搭配0.1N高精度力觉识别能力，精准捕捉接触分布、抓取力度与表面纹理交互信息，可稳定采集不同材质、不同形状物体的触觉数据，精准还原人机、机物交互细节，满足精细操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研与力控研究需求。

　　同时，设备搭载高精度感知模组，XYZ三轴空间定位精度可达0.7mm，位姿精度（RPY角度）高达0.01°，轨迹重建精度优于5mm，全程采集稳定无漂移、误差极小。融合Vive Tracker、2K 2D 相机、磁编码器三大核心传感器，全方位精准记录设备运动轨迹、角度变化、夹持姿态数据，为机器人示教学习、灵巧动作复刻、精密装配算法训练提供超高保真原始数据。

　　设备统一输出频率30Hz，搭配130°超大广角鱼眼镜头，实现视觉、位姿、力觉、触觉四源数据同步采集，高速动态操作场景下不丢帧、无延迟、数据高度对齐。传感器数据采用JSON格式、视频流采用H.264编码标准输出，完美兼容Windows等主流系统，可快速对接各类算法训练平台与数据处理工具，大幅降低数据二次处理成本。

　　设备搭载知行机器人自研专属数据采集软件平台，可实现数据实时解析、可视化展示、操作流程简洁高效。同时具备极强的开放性与兼容性，兼容市面各类主流机器人控制软件、算法训练平台。无需更换原有研发设备与软件生态，即可快速接入现有项目，大幅降低科研研发、工业部署的适配成本与落地门槛。

　　优采数据采集手采用知行机器人专属标准化研发架构，核心适配知行自研同系列夹爪产品。同系列夹爪产品已在国内外近百家具身智能厂家应用。采集手与作业夹爪保持统一研发标准、一致的运动逻辑、通信协议，实现采集设备与作业终端深度同源适配。相较于跨品牌、跨设备采集方案，同源同构设计可完美匹配夹爪真实作业状态，采集数据精准贴合实际作业工况，有效避免数据维度不匹配、数据冗余、无效采集等问题，杜绝数据资源浪费。同时品牌拥有完整的产品矩阵，覆盖不同负载、不同规格的同系列夹爪与采集手型号，用户可根据项目迭代、场景升级需求灵活搭配、切换设备，全程数据互通适配，一站式解决多场景、全阶段机器人作业数据采集难题，大幅提升算法训练与动作复刻的落地精度。

　　整机轻量化设计，重量仅600g，机身尺寸规整紧凑，张开状态：247*160*232mm，闭合状态：247*98*232mm。采用二指夹持结构，适配多规格物件采集作业。设备支持串口通信、PC服务器存储，追踪器续航时长可达4小时，充分满足实验室科研、产线测试、户外实验等场景的长时间、不间断连续数据采集需求，手持、部署便捷、上手即用。

　　作为专注机器人灵巧操作领域的企业，知行机器人本次发布优采-数据采集手，旨在以专业级触觉采集能力打通具身智能数据闭环。目前产品面向具身智能科研机构、机器人厂商、算法研发团队开放合作，诚邀业内伙伴洽谈对接，共同推动智能机器人灵巧操作技术落地。

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