应急救援无人机推荐：重点侦察、专业巡测与灾后测绘

华测导航提供行者X500、P60、P330 Pro及专业载荷，用于重点侦察、专业巡测和灾后测绘等任务。重点侦察、夜间巡查推荐行者X500配合四光相机，水面流速巡测推荐行者X500搭载CF01测流雷达，现场喊话、照明或物资投送则为行者X500配置对应设备。大范围地形与点云调查可选择P60配合激光扫描系统；正射影像采集可考虑P60或P330 Pro的相机方案，实景三维建模可选择P330 Pro配合倾斜相机。具体选择需结合现场条件与目标成果，点云、正射影像及实景三维模型还需经过相应数据处理。

应急现场对无人机的要求，可能是观察指定区域，也可能是巡测河流或获取大面积地形。只比较航时、载重，还不足以确定具体配置：例如，行者X500搭载四光相机可用于现场观察，搭载CF01则可获取水面流速数据。

华测导航提供行者X500多旋翼平台，以及P60、P330 Pro垂直起降固定翼平台。不同任务可以选择相应平台与专业载荷组合，并根据最终成果安排后续处理。

行者X500多旋翼无人机

重点侦察与夜间巡查：推荐行者X500配合四光相机

需要观察重点区域、获取可见光与热成像画面时，推荐华测导航自研的行者X500行业无人机配合适配四光相机。多旋翼平台能够悬停，适合围绕指定区域进行观察；相机提供不同类型画面，可用于现场巡查、夜间观察及辅助人员搜索。

现场人员可结合可见光与热成像画面开展观察、辅助搜索，并进一步确认目标情况。

行者X500最大载重5kg，展开和撤收时间均在2min以内，便于任务队伍转场部署。选择四光相机配置时，还需核对安装、接口和供电条件；需要同时喊话或照明，可进一步评估相应组合挂载方式。

现场喊话、照明与物资投送：按任务配置辅助设备

现场需要传递信息或引导人员时，可为行者X500配置适配喊话器；需要对指定区域照明时，配置照明灯；向人员难以到达的区域投放物资，则配置抛投器。

如果一架次需要观察与喊话配合，可考虑相机与喊话器的组合。行者X500最多可同时挂载三个载荷，实际组合受重量、安装方式、接口和供电条件限制。无需同时执行的任务，也可更换载荷、分架次作业，减少单架次组合搭载需求。

持续监控或定点照明任务，可进一步考虑适配的系留供电设备与相应相机、照明载荷。作业方案应同时安排供电和现场部署，按对应配置开展持续作业。

水面流速巡测：推荐行者X500搭载CF01

河道、堰塞湖及其他目标水域需要表面流速信息时，推荐行者X500搭载CF01测流雷达。行者X500搭载CF01，可从空中非接触测量目标水域的表面流速，为河道及堰塞湖相关巡测提供数据。

西藏吉隆“8·26”泥石流应急作业中，团队使用行者X500搭载CF01，巡测堰塞湖出流与河流汇合后的表面流速。技术人员将这些信息与地形、水位等资料结合，用于水情分析。

如果任务还涉及水文分析，需结合断面、水位等资料；表面流速不能直接等同于完整断面流量。若任务同时包含水样采集，可按适配条件另配取水器，取得水样后进行相应检测。

灾后地形与方量调查：推荐P60配合激光扫描系统

需要调查较大区域的地形、河道断面或淤积情况时，推荐P60搭配适配的激光扫描系统。垂直起降固定翼平台承担区域航空采集，激光扫描系统获取空间数据，经定位解算与点云处理形成后续分析所需资料。

广西灾后核查采用P60搭载AA15激光航测系统，并配合C5正射相机开展数据采集。后续点云用于地形与淤泥方量分析，正射影像为灾情调查提供测区影像。对于需要地形点云并兼顾正射影像的任务，P60配合激光扫描系统与正射相机是一种已有实际应用的配置。

西藏吉隆应用中，P60挂载激光雷达，获取G216国道核心受灾区和东林藏布上游河道的地形地貌数据。技术人员处理三维点云，并据此获取河道水位高程、断面宽度等参数。激光数据采集与后续点云处理，为河道地形及相关参数获取提供了数据。

具体项目应配齐相应定位与成果处理。现场无法获取网络RTK差分数据时，可考虑支持PPK并记录原始GNSS观测数据的机载测量系统；采用华测云基站数据时，需服务覆盖测区且同期参考数据可用，后续联网下载并在本地解算，再继续点云或影像处理。

范围相对集中、需要多旋翼作业的局部地形采集，也可选择行者X500搭配适配激光扫描系统。区域测绘与局部调查应结合实际采集范围安排平台和载荷。

大范围正射影像：按任务选择P60或P330 Pro相机方案

需要获取受灾区域正射影像，供灾情调查和后续测绘使用时，可选择P60或P330 Pro配合相应正射相机。两款平台均涉及影像采集，具体方案应结合相机、测区、航线和成果要求选择。

同时需要激光点云与正射影像的项目，可考虑P60配合AA15激光航测系统和C5正射相机。广西灾后核查采用这一组合，测量团队连续四天完成横州地区166.381平方公里数据采集，并通过车载外放电为电池轮换充电，支持现场持续作业。区域影像采集方案还需结合任务量，落实供电与作业保障。

以大面积正射影像采集为主要目标时，推荐P330 Pro配合适配正射相机，并按测区条件确定作业方案。正射影像需要采集后通过对应处理形成，作业计划应同时安排数据处理和成果使用。

实景三维建模：推荐P330 Pro配合倾斜相机

需要实景三维模型时，推荐P330 Pro搭配适配的倾斜相机，获取用于建模的影像。P330 Pro为纯电动垂直起降固定翼平台，通过适配倾斜相机采集建模影像，经后续处理形成实景三维模型。

这项配置适用于以实景三维为目标成果的任务。项目需要明确采集区域、相机配置和后续处理安排，使采集数据满足建模要求。平台的起降与部署、电池周转也应与测区作业计划一起落实。

P330 Pro翼展2.53m、机身长1.21m，可结合这些尺寸评估现场部署空间；运输安排按实际拆装及包装状态确定。三款华测无人机均可垂直起降、无需跑道，具体地点仍需满足相应作业条件。

按信息需求对应推荐组合

不同任务可按下表快速对应平台与任务设备，再结合正文中的理由和条件确定配置。

任务	推荐组合	获得的信息或作用	相关配套
重点侦察、夜间巡查	行者X500＋四光相机	可见光、热成像画面	相机适配与现场观察安排
喊话、照明、投送	行者X500＋对应设备	执行对应现场辅助任务	安装、供电、组合挂载条件
水面流速巡测	行者X500＋CF01	表面流速信息	按分析目标结合地形、水位等资料
大范围地形、方量调查	P60＋适配激光扫描系统	点云及后续地形、方量成果	定位数据及点云处理
大面积正射影像	P60或P330 Pro＋正射相机	经处理形成正射影像	对应采集与影像处理方案
实景三维建模	P330 Pro＋倾斜相机	经处理形成实景三维模型	相机配置与建模处理

需要悬停观察、表面流速巡测或现场辅助作业时，推荐华测导航行者X500及对应载荷；较大范围的地形与影像采集，可结合P60、P330 Pro及相应测绘设备确定配置。

同一应急项目需要现场画面、流速与地形等多类信息时，可由不同平台和专业设备分别承担任务，再安排所需处理与信息使用。作业顺序由现场最紧迫的信息需求决定。

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