一张照片，生成一个可训练世界——谋先飞联合发布具身智能仿真闭环方案

2026-10-13 14:05:37 来源：信阳新闻网

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在2026世界人工智能大会开幕当天，北京谋先飞技术有限公司（Motphys）联合地瓜机器人（D-Robotics）、影眸科技（Hyper3D）三方联合发布"具身智能可训练仿真闭环联合解决方案"，用真实世界的影像直接生成可训练的虚拟场景，降低机器人数据采集与训练的成本。

具身智能的训练高度依赖真实场景数据，但真实数据采集面临场地、设备、人员等多重成本约束，复杂布局、特殊物体状态等长尾场景在真实环境中难以复现。此外传统仿真建模依赖人工搭建，周期长且与真实世界存在明显偏差，数据、仿真与训练三个环节长期未能有效衔接。

在这套方案中，影眸科技 Hyper3D WorldGen 基于自研的原生 3D 大模型 Rodin与 CAST 框架（SIGGRAPH2025 最佳论文），从单张照片还原出可交互三维场景，场景内的 3D 物品均为原生 SimReady 资产，具备物理属性，可直接用于仿真训练，实现从真实影像到可训练场景的端到端转化。

谋先飞基于自研物理引擎 MotrixSim，将这些资产接入仿真环境，使机器人在其中运动、抓取和交互，获得稳定的物理与传感器反馈。同一场景可复制多份并行运行，支撑大规模训练。

地瓜机器人提供算力底座与开发工具链，将场景生成、仿真运行、数据采集和模型训练整合到同一平台。

该方案已打通从场景重建、仿真运行、数据采集、模型训练到策略验证的完整流程。光照、布局、障碍物及物体状态等参数均可快速调整，训练所得策略可直接迁移至实体机器人。

这是对具身智能数据瓶颈的一次系统性回应——用真实影像生成可训练场景，用仿真闭环破解数据采集困局，为行业提供了一条可复制、可规模化的新路径。

谋先飞（Motphys）

谋先飞技术（Motphys）是一家专注于物理 AGI 基础设施的全栈国产自研公司，以自研物理仿真引擎 MotrixSim 为底座，向上贯通 MotrixLab 训练中心与 MotrixGen 数据生成平台，打通“仿真—训练—数据生成"全链路；通过 Real2Sim2Real 闭环与域随机化，让 AI 策略在仿真中练成、零样本迁移至真机，已在人形、四足、灵巧手等多类机器人上得到验证。引擎兼具高物理精度、3–10 倍训练加速与照片级渲染，在加快训练的同时有效收窄虚实差距。依托自研内核、零外部物理库依赖，Motphys 完成鲲鹏、天数智芯、摩尔线程等信创认证全覆盖，并在武汉落地全国首家虚实一体具身智能实训基地。一套国产底座，让 AI 在虚拟里练成、在真实世界生效。

地瓜机器人

起步于 2015 年诞生的地平线，地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，致力为具身智能前沿科研探索、消费电子智能化升级、新兴品类机器人孵化提供全链路的开发基础设施，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。为了让更智能的机器人开发更简单，地瓜机器人构建了从芯片、算法到软件的完善产品体系，并以旭日®智能计算芯片和 RDK® 机器人开发者套件为核心，形成了覆盖 5~560 TOPS* 各算力段的完整产品布局，可满足人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流 AMR 等多种机器人计算需求。

迄今，超过500家中小创客、500+头部大中小院校以及来自全球20多个国家的超过100,000名开发者在地瓜机器人平台上，创造了数百种形态的智能机器人产品，为全球数百万用户带来了智能化体验。

影眸科技（Hyper 3D）

影眸科技 Hyper3D 是国际领先的 3D 生成大模型公司，也是全球最早定义 3D 生成底层框架的团队。其2024年发布的原生 3D 大模型框架「CLAY」获 SIGGRAPH 最佳论文提名，推动「3D原生」成为 3D 生成的主流技术路线。基于「CLAY」推出的 Hyper3D Rodin，可生成不同场景需要的游戏资产、PBR 影视级渲染资产与SimReady 仿真资产，广泛服务于游戏、影视特效、机器人训练、3D 打印与工业设计等领域，自2024年上线以来已获得全球近千万用户喜爱。

2025年，团队推出 3D 场景生成框架「CAST」，获 SIGGRAPH 2025 最佳论文。基于「CAST」推出的 Hyper3D WorldGen，从单张照片即可还原可交互的三维场景，场景内的 3D 物品均为原生 SimReady 资产，具备物理属性，可直接用于仿真训练，实现从真实影像到可训练场景的端到端转化。

2026 年，影眸参与的研究工作「cuNRTO」提名具身智能顶会 RSS 最佳论文，持续推动 3D 生成从「物品」走向「场景」与「世界」。