空翻360°、跳舞自如，航墨柔性具身智竞未来

9月20日，“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”浙江站在杭州余杭举办。中央广播电视总台党组成员、副台长齐竹泉，浙江省人大常委会副主任刘忻等出席活动。这场由中央广播电视总台主办的大展，以“能否在复杂环境里、复合任务中成功完成目标”为核心命题，航墨机器人携IRMO M1视觉感知AI外骨骼与浙江省60余家企业、300余台机器人同台接受检验，央视新闻全程记录报道。

航墨机器人成立于2022年，核心技术来源于北京航空航天大学机器人所重点研发计划项目，专注智能变刚度关节技术及柔性具身解决方案，目前已完成近亿元天使轮投资。当下，航墨正将柔性具身能力转化为可落地的智能机器人产品，让机器人在真实环境中具备感知与自适应能力。

那么，技术已经就位。我们不禁要问：它是否经得起真实场景的检验？

一、360°空翻，膝关节减压如何实现？

大展机器人方阵巡游现场，身穿IRMO M1视觉感知AI外骨骼的表演者完成了一段跑酷，其中多次360°空中翻转格外吸睛——起跳、翻转、落地，动作连贯流畅，稳稳站住。

完成空翻动作对外骨骼设备的要求极高：快速变向时不能拖拽，落地缓冲时不能硬扛。航墨的Flexmo智能柔性关节将柔性驱动、高精度力感知等能力集成于关节内部，能根据受力状态动态调整刚度，发力时提供助力，遇到冲击时可以抗冲击吸收压力。

一个完整的全空翻背后，是外骨骼对膝关节的实时减压。落地那一刻，冲击被柔性关节吸收，膝盖承受的压力被有效分担。空翻很酷，但航墨更在意的，是落地时膝盖感受到的那份轻松。

 

二、自如舞动，柔性具身如何融入日常？

除了跑酷空翻，现场表演者还跳起了一段简单的舞蹈。膝盖快速屈伸、节奏多变，外骨骼机器人没有带来丝毫拖拽感，屈膝动作自然流畅。

这恰好说明，航墨的柔性具身能力不只是应对极限动作，也能完美适配日常生活。自研的EPA运动具身模型，可以让机器与人高效协同，实时感知人体运动意图，动态输出适配性助力。

作为智能运动助手，航墨IRMO M1外骨骼可应用于户外徒步、日常通勤、健身训练、Citywalk等多元运动场景中，丰富用户运动生活，无论是漫步城市街巷，还是奔赴山野徒步，让更多人可以自在享受运动的乐趣。 

这次“智能机器人技能应用大展”不仅是产品展示，更是航墨机器人柔性具身技术路径的一次公开路演。依托统一技术底座，航墨已拓展视觉感知 AI 外骨骼IRMO、凌鲸工业仿生柔性协作机器人等多款产品，核心技术能力可延伸至消费、工业、人形、服务机器人等多元领域。

大展主题是“上岗”，从北航实验室到接受央视质验，航墨机器人已经具备了走进真实场景的能力。面向未来，航墨将持续迎接真实世界的更多落地挑战，让柔性具身技术真正落地、上岗。

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