泳池机器人感知升级：锡产微芯传感器事业部发布R5000系列dToF芯片

随着陆地与空中机器人感知方案日趋成熟，水下智能化应用正成为产业竞逐的新蓝海。泳池机器人作为率先落地的场景之一，长期受困于特殊的水质、机器人有限的空间、远距离信号衰减等感知难题。锡产微芯传感器事业部旗下矽印科技自研R5000系列dToF芯片，为水下机器人提供一套可规模部署的精准感知方案，助力泳池清洁从“盲目工作”走向“路径可控”。

感知之困：传统方案水下“失灵”

家用及商用泳池的清洁维护正在经历智能化升级，但传感系统在水下环境仍面临一系列现实瓶颈：首先，泳池水质复杂，易使普通激光雷达信号发生散射，引发设备频繁误触发、中断作业甚至路径偏离；其次，泳池机器人需长期浸水工作，传感器被密封于舱内，对传统方案构成了挑战；再者，紧凑的机器人机身对传感器的体积与功耗较为严苛。而更关键的是，无论是家用还是商用泳池，面对较大池体或远距离探测时，传统方案的精度难以保证。

上述痛点表明，泳池机器人需要的是一颗从原理到设计均面向水下场景的感知芯片。

破局之道：R5000系列针对性适配

R5000系列的四大设计逻辑，从根源上回应了泳池机器人对感知系统“看得远、测得准、藏得深”的三重诉求。

·光学波长可选，应对水质波动

R5000系列支持客户自定义滤光片波长，根据目标水质选择蓝光、绿光或红外光方案。在泳池环境下，蓝光与绿光具备更优的穿透性与抗衰减能力，可显著提升有效探测距离与信号识别稳定性。

·dToF原理加持，兼容防水密封

R5000系列采用dToF测距原理，可透过玻璃、亚克力等透明罩进行工作。这一特性确保传感器在密封于舱内的同时实现精准测距，化解防水设计与感知性能之间的矛盾。

·超小尺寸设计，适配紧凑空间

R5000系列尺寸仅4.5×4.5×1.1mm，得益于其小体积与高度集成的SPAD接收阵列、时间数字转换器（TDC）等核心单元，使成型模组小巧且功耗可控。便于将感知能力隐藏集成于流线型机身，不破坏机器人整体结构与工作效率。

·远距高精度，覆盖泳池范围

由于R5000系列集成的SPAD在可见光波段也具有很高的PDE，使其在搭配绿光激光器时就可以实现清水10米以上的测距能力，若搭配蓝光激光器其量程甚至可以超过15米，而测量精度则可以控制在±1.5厘米以内。覆盖绝大多数家用及商用泳池的感知需求，助力其高效构建全景地图与路径规划。

技术之基：dToF+SPAD+直方图

解决场景问题的能力，根植于芯片的核心技术体系。

原理层面，R5000系列的工作原理可理解为“给光掐秒表”。该方法不受物体颜色与表面反光影响，面对池底深色瓷砖、不锈钢排水口等复杂反射表面时仍可稳定输出。同时，芯片支持100KLux强光环境下稳定工作，能够适应户外露天泳池的日光直射场景。

感知层面，搭载的SPAD，相比其他光电传感器，其灵敏度更高。即便在浑浊水体或远距离情况下，仅有个别微弱光子返回，也能被有效捕获，为远距探测与边缘识别提供物理支撑。

算法层面，R5000系列采用直方图算法对多次测量结果进行统计处理，该机制在复杂光照条件下稳定输出，并在多机协同作业时降低相互干扰风险。

制造层面，依托锡产微芯IDM模式，实现从设计到生产的全链条自主可控。自有意大利的LFoundry晶圆厂，具备车规级图像传感器芯片制造经验，为R5000系列带来制造的一致性与可靠性，也为下游客户的供应链稳定提供支撑。

落地之径：完整方案与生态协同

锡产微芯传感器事业部为客户提供全方位的落地支持，致力于让技术真正转化为产品力。具体而言，不仅提供完整的一站式解决方案，让客户能更聚焦于泳池机器人的核心创新；还依托其在多领域的成熟应用经验，降低泳池场景的适配风险，并承诺持续迭代产品，以全方位生态协同，助力客户实现从技术到产品的价值跃迁。

未来之域：泳池之外，向水而行

从灵活适配，到技术底气，再到落地支持，R5000系列展现了一颗“精准心脏”如何为泳池机器人注入强大的环境感知能力，这将为水下智能应用领域，打开一扇想象之门。

锡产微芯传感器事业部表示，将持续与水下机器人领域的技术企业、系统集成商及行业研究机构开展合作，共同探索水下智能化的更多可能性，推动感知芯片从“功能器件”向“场景引擎”演进。

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