驾驶室空无一人，车却24小时不停：希迪智驾在戈壁跑出390万公里

八月，新疆巴里坤吉郎德露天煤矿，戈壁地表高温接近50℃，矿区开采作业有序推进。数十吨级矿用自卸卡车在运输干道上有序行驶，完成会车、爬坡、排土等标准化作业，驾驶室内无操作人员值守。这是希迪智驾落地实施的露天煤矿采煤与剥离一体化混编无人驾驶项目，也是国内矿用无人驾驶技术从试验示范转向常态化主力生产应用的典型实践。

露天矿运输环节长期是矿山安全生产管控的重点难点。传统生产模式下，运输岗位实行三班连续作业，车辆不间断运行，夜间作业疲劳、视线不良、坡道溜车等风险隐患突出。依托无人驾驶技术，吉郎德矿区正在构建新型生产模式，统筹推进安全生产能力提升与生产运营效率优化。

坚守安全底线，筑牢本质安全屏障

在矿山无人驾驶技术落地过程中，希迪智驾坚持安全优先原则，把安全管控贯穿方案设计、设备改造、现场运维全流程。

项目实施过程中，技术团队排查发现矿用车辆突发断电工况下驻车制动存在失效风险，可能引发坡道溜车隐患。尽管该场景发生概率较低，项目各方未放过这一风险点，联合车辆制造单位，对已交付及待交付车辆开展断电驻车制动专项技术改造，通过硬件升级，保障车辆断电后制动装置即时生效，从源头化解安全风险。

矿区建立刚性制动性能检测机制，按月对全部在用无人矿卡开展全覆盖检测，在排土场设置分级制动检测区段，明确30米内完成制动为合格标准，制动距离超过50米的车辆立即停运整改。同步落实线控底盘月度排查制度，重点核查线束老化、渗漏、制动与转向系统响应性能等关键项点，建立隐患发现、整改、复核闭环管理机制，确保各项安全管控措施落地见效。

一系列常态化、精细化的安全管控举措，是无人驾驶规模化应用的基础支撑。只有把各类潜在失效风险提前排查处置，才能保障无人装备稳定可靠投入生产运行。

构建智能感知体系，提升系统应急处置能力

露天矿山作业场景复杂，交叉会车、窄道通行、坡道汇入、协同装卸等工况多，对自动驾驶系统感知、决策、协同控制能力提出较高要求。希迪智驾融合5G通信、环境感知与智能调度算法，打造高响应的自主决策控制系统，能够快速识别现场环境变化，自主做出安全决策。

依托这套智能管控体系，矿区实现有人车辆与无人车辆同线路混编协同作业，高风险混编通行、配合作业累计执行超10万次；系统自主识别并处置各类风险隐患上万起，多数隐患处置发生在夜间、低能见度等人工作业风险较高的时段。项目搭建覆盖人员、设备、作业环境一体化的智能防控平台，打通车辆防碰撞、人员定位、生产调度系统，调度中心可实时掌握现场人员、设备位置状态，推动调度模式由传统经验调度转向数据化可视化调度，消除传统管理模式下的调度盲区。

针对矿山通信条件复杂的特点，希迪智驾打造了一套可在不同通信条件下稳定工作的运行机制。依托增量更新、分布式自组网、车铲V2V协同、车车V2V协同、分布式调度等技术方案，即便处于弱网络甚至局部断网场景，核心作业流程也可持续运转，保障无人运输系统在通信环境复杂的矿山中稳定作业。

以规模化应用检验技术成熟度

技术的可靠性，最终要在规模化生产场景中接受检验。截至2026年8月，吉郎德露天煤矿已投用希迪智驾无人驾驶矿卡117台，形成15个常态化作业编组，无人化运输占比达53.6%，率先将无人驾驶从试运行阶段转入主力生产环节。无人车队累计安全行驶里程突破390万公里，完成岩土剥离量2363万立方米、原煤运输量196.7万吨，累计执行运输任务52万余趟。

规模化无人车队可实现全天候连续作业，设备出勤率接近100%，综合利用率稳定保持在95%以上。结合智能感知与灯光调控配套系统，在夜间、雾天等低能见度条件下可持续组织生产，单日有效作业时长较传统模式增加4至6小时。夜间作业是无人驾驶技术优势的集中体现，传统人工夜班面临疲劳、视线受限等难题，无人装备能够持续稳定开展运输作业，拓展矿山有效生产窗口。

形成可复制方案，助力矿业高质量转型

从人工驾驶到无人运输，变革的不只是作业方式，更是露天矿山由劳动密集型生产向安全化、智能化生产转型的路径探索。对希迪智驾而言，吉郎德项目的价值，在于通过规模化常态化运行验证了矿山无人驾驶的可行性，形成一套可复制、可推广的技术方案与运营管理模式，证明无人驾驶不是单点示范项目，而是能够稳定创造产能的先进生产力。

戈壁深处，百余台无人矿卡昼夜有序开展运输作业。落日之下，编组车辆沿着既定路线平稳通行，在戈壁矿区留下稳定运行的轨迹。这一实践，是我国传统矿山产业智能化转型的生动缩影。以数字技术赋能传统产业，在资源开采领域探索安全、高效的新路径，助力矿业高质量发展。

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