打通末端配送 “最后一百米”——北航三体通途团队研发无人平台协同系统赋能民生服务

随着城市民生服务需求不断增长，末端配送的现实痛点愈发凸显。居民小区是典型半开放复杂场景，行人、非机动车穿梭往来，动态障碍物层出不穷；各类无人设备硬件协议互不兼容，异构设备通信互联存在壁垒，单一设备运力有限，难以应对多样化配送需求。诸多现实难题，让无人配送技术迟迟难以走出实验室，走进普通居民的日常生活，这也成为科研团队重点攻坚方向。

针对行业现存堵点，来自北航无人驾驶航空器系统工程专业的三体通途团队搭建无人异构协同配送体系，着力破解真实小区场景下的配送难题。这套体系实现了不同类型无人设备顺畅联动，让无人机、无人车、四足机器狗分工接力完成配送全流程，弥补单一设备能力短板，兼顾长途运输、跨越障碍和楼宇近距离递送的多重需求。即便在楼道遮挡、信号偏弱的小区环境里，整套系统依旧可以保持稳定通信；遇到突发异常情况，系统也能够自动降级，保障核心配送任务不中断，大幅提升设备在复杂居民区的可靠运行能力。

（三体通途团队成员与小区工作人员的合照）

技术成效需要放到真实场景中经受检验。为验证体系实际性能，三体通途团队走进北京回龙观某居民小区开展实地试点。小区人流密集、路网交错，非机动车乱停放等突发状况频发。测试过程中，三体通途团队开展多轮配送试验，完整记录设备行驶、避障、任务流转全部过程。现场遇到的各类突发问题，被第一时间收集汇总，反向回馈研发环节，不断调优调度逻辑与通信参数。经过多轮现场迭代，原本停留在理论仿真的技术方案，适配小区的真实运行工况，积累下珍贵的一线运行数据。

（三体通途团队的机器狗在室内楼道独立完成配送任务）

（三体通途团队成员在居民小区开展无人配送系统实地性能测试）

立足现有技术与试点实践，三体通途团队持续推进无人异构配送体系的落地探索。面向未来，无人配送想要实现规模化普及，必须打通技术研发与实际应用之间的壁垒。技术迭代不能止步于仿真环境，要扎根真实居民区场景打磨平台性能，优化多机协同调度能力，压缩落地成本，让无人配送切实服务城市末端民生。三体通途团队也将继续迭代优化整套方案，为无人配送的实用化发展不断探索前行。

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