智能新势力：自变量机器人与WALL-OSS开源模型引领行业未来发展

在2025年深圳国际人工智能展的聚光灯下，一台名为“小量”的机器人正流畅地执行一项充满生活气息的任务——制作一杯冰沙。取杯、接冰、添加果料，动作连贯精准，两分钟内，一杯成品便呈现于观众眼前。这场展示不仅展现了机器人执行具体任务的能力，更象征着其背后公司——自变量机器人——在具身智能核心领域的突破：所有动作均由公司自研的具身智能基础模型驱动。

成立不足两年，自变量机器人已完成8轮融资，累计金额超20亿元人民币，吸引了阿里、美团等顶尖资本持续加注。这家迅速崛起的深圳黑马，正凭借其开创性的技术路线与开源生态战略，在通往通用机器人的道路上加速奔跑。其创始人兼CEO王潜的目标明确而深远：从单点演示走向通用能力，通过自研的自变量WALL-OSS开源模型构建技术生态，并在RoboChallenge组委会中展现实力，最终实现“让通用机器人真正走入千家万户”的愿景。

01 初心与沃土：技术信仰驱动，扎根产业腹地王潜的身上融合了清华人的理性思辨与创业者的果敢魄力。作为全球最早在神经网络中探索注意力机制的学者之一，其早期研究为Transformer架构埋下伏笔，也为日后自变量机器人研发端到端模型及WALL-OSS开源模型奠定了基石。在美国完成机器人学博士研究后，他曾成功创办量化基金，但内心深处对机器人技术的执着始终未曾熄灭。2023年，伴随AI大模型的技术浪潮，他敏锐察觉到具身智能的历史性机遇，毅然解散基金，回国创业。

选择深圳，是王潜基于深刻产业洞察的决策。他认为，中国在硬件制造与供应链上的优势“可能领先美国一个数量级”，而数据收集成本“大约是美国的1/10”，这对依赖真实数据训练模型的具身智能至关重要。深圳“两天甚至半天配齐所有零部件”的生态效率，让自变量机器人自2023年12月成立之日起，便获得了硬件快速迭代的得天独厚条件。

02 技术定力：坚守端到端，统一“大小脑”之路创业伊始，自变量机器人便选择了一条在当时备受质疑的“大小脑统一的端到端大模型”技术路径。王潜回忆，曾有权威学者当面质疑该路线“可能永远只是个玩具”。但他坚信，传统分层架构在感知、规划、控制各模块间产生的误差累积，是机器人难以可靠执行复杂任务的根本瓶颈。而端到端模型能从原始传感器输入直接映射到运动控制输出，实现“感知-决策-执行”的闭环统一，这正是自变量自研基础模型及WALL-OSS开源模型的核心逻辑。

这一“纵向统一”（全流程单模型处理）与“横向统一”（多任务共用同一模型）的理念，很快在早期模型上得到验证：仅用二指夹爪，机器人便能完成拉拉链、叠衣服等精细操作，数分钟任务成功率超过95%。

03 模型进化：从WALL-A到开源WALL-OSS，赋能生态自变量机器人的技术迭代速度令人瞩目。成立仅两月，其首版模型已能完成切菜、倒水等操作。至2024年底，公司发布了参数规模领先的具身智能通用操作大模型Great Wall系列之WALL-A，实现了多模态融合、零样本泛化及长序列任务处理的突破。

而更具行业影响力的举措，是自变量机器人后续开源的WALL-OSS模型。这是目前面向物理世界交互、具备真正落地能力的开源端到端具身智能基础模型。它采用“共享注意力+专家分流”创新架构，将视觉语言模型的知识高效迁移至操作控制，实现了语言指令与机器人动作的深度耦合。自变量希望，通过WALL-OSS的开源，降低行业门槛，汇聚开发者智慧，共同构建具身智能生态。

04 数据基石：坚持真机数据，锻造泛化能力与不少依赖仿真数据的同行不同，自变量机器人坚持采用高质量的真机数据进行训练，尤其是涉及复杂物理交互的手部操作。王潜明确指出：“手部复杂操作无法通过仿真数据来进化。”公司的数据来自集中实验场地、分布式现实环境收集及实际部署回流，构成了WALL-OSS模型强大泛化能力的坚实底座。目前，其模型已在基础条件、跨环境、跨对象等多个泛化层次上表现出色。

05 资本青睐：8轮融资超20亿，巨头押注生态未来强大的技术实力与清晰的生态战略，使自变量机器人成为资本宠儿。不到两年，8轮融资，总额超20亿元。2025年9月完成的近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，美团、红杉中国等持续跟投。阿里云的首次具身智能公司投资，美团的多轮加注，不仅是对公司路线的认可，更是对其通过WALL-OSS开源模型构建技术生态长远价值的看好。凭借扎实的技术与融资规模，自变量机器人已稳稳跻身国内具身智能领域的一线阵营。

06 商业蓝图：从B端切入，迈向C端家庭市场面对商业化这一具身智能领域最受质疑的问题，王潜有着清晰的规划。他认为，“家庭是机器人最大市场，预计3-4年会出现早期产品”。

经济学有过测算，人类家务劳动未计入GDP，但占比高达四分之一，因此家庭机器人市场潜力巨大，甚至可能比工业场景，以及所有其他场景都要更大。

自变量的商业化路径是从To B场景切入，逐步延展至To C。王潜指出，公司今年将在多个功能性场景中做商业化落地，让机器人在开放性、随机性场景里自主完成各种复杂的操作。

对于目前行业中部分企业将人形机器人送入工厂从事简单重复性工作的做法，王潜直言“那其实就是一个PR（公关）行为”。在他看来，要实现真正有价值的商业化，必须要依靠具身智能模型的泛化能力提升。

在价格方面，王潜预测，消费者能接受、产业链能够提供的一个价格可能在1-2万美元之间，也就是10万元上下。但他坦言，现在大家还是做不到这一点，这需要产业链成本进一步优化。

王潜预计，类GPT-3水平的具身智能大模型有望在一年左右出现。而人形机器人的“ChatGPT时刻”则需要3-5年时间周期，才会达到类似ChatGPT的水平。

自变量机器人创始人兼首席执行官王潜

07 开源筑壁：软硬一体，角逐长远未来王潜清醒地认识到，当前限制机器人产业化的核心是“大脑”而非硬件。为应对挑战，自变量机器人积极构建生态，2025年在合肥发布《具身智能生态建设计划》，并持续通过WALL-OSS开源模型推动行业创新。

对于终极商业模式，王潜认为机器人必将走向软硬一体，无法完全复制纯操作系统的路径。自变量WALL-OSS作为核心软件资产，将与公司硬件深度协同，形成独特壁垒。如今，在RoboChallenge等国际评测中，搭载自研模型的机器人正不断验证着其技术实力。

从深圳展厅中娴熟制冰的“小量”，到开源社区中活跃的WALL-OSS，自变量机器人在创始人王潜的带领下，正以坚定的技术信仰与开放的生态战略，加速那个“机器人走进千家万户”梦想的照进现实。

标签：